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Projetos mecatrônicos no MultiSIM (EWB) (MEC073) O software de projeto e simulação de circuitos eletrônicos conhecido como EWB (Electronics Workbench) certamente é conhecido de todos os engenheiros que se aprofundaram um pouco mais em eletrônica. Nele era possível encontrar os programas Multisim e Ultiboard, de grande utilidade prática. Pois bem, o Multisim, especificamente para projetos e simulação agora é um produto da National Instruments e mais do que isso, se tornou uma poderosa ferramenta de projeto e simulação com recursos para trabalhos profissionais inclusive em mecatrônica. É desses recursos avançados do Multisim, em sua versão 10, que trataremos nesse artigo. O EWB ou Electronics Workbench foi por muito tempo o programa mais utilizado no projeto e simulação de circuitos eletrônicos, sendo usados desde as escolas técnicas e de engenharia até em pequenas empresas, em projetos não muito avançados. Fácil de usar com uma interface do tipo clique e arraste ele permitia co

L6208 - Controle de Motor de Passo de Duas Fases (MEC064) Existem diversas técnicas que podem ser adotadas para o controle de motores de passo de duas fases. O componente da ST Micro que apresentamos neste artigo utiliza uma dessas técnicas totalmente integrada num componente, o circuito integrado L6208. Se o leitor utiliza este tipo de motor em seus projetos, deve analisar as possibilidades de uso do componente que apresentamos. O circuito integrado L6208 é um controle de motor de passo totalmente integrado desenvolvido para trabalhar com uma ampla variedade de motores. Dentre os destaques deste componente temos a lógica de decodificação totalmente integrada com possibilidade de gerar três seqüências de passo diferentes, o que permite seu uso em diversas aplicações incluindo a de micropassos. Além de diversas funções fundamentais como circuito de proteção ele possui ainda um controle PWM de corrente que permite uma considerável redução dos componentes externos. Na figura 1

Redes e Protocolos Industriais e suas Vulnerabilidades (MIC154) Garantir a segurança em uma rede industrial, embora tenha similaridade em muitos aspectos à segurança da informação, apresenta vários aspectos e características únicas. Os sistemas industriais são construídos para prover confiabilidade e longevidade, e as redes utilizadas são facilmente acessadas pelas ferramentas e técnicas utilizadas pelo invasor. Espera-se que os sistemas de controle industrial funcionem sem interrupções por meses ou mesmo anos, e a expectativa de vida geral pode ser medida em décadas. As considerações e práticas de segurança no ambiente industrial ficaram em atraso, durante muito tempo por um motivo: os sistemas utilizados são antigos à infraestrutura de rede atuais e, portanto, sempre foram protegidos fisicamente ao invés de logicamente. A necessidade de melhorar a segurança das redes industriais não pode ser feita de maneira aleatória. Muitos sistemas industriais são criados usando dispositi

Engenharia de Som Aula 1 Para que o computador possa manipular um som, este tem que ser representado de uma forma que o computador entenda, i.e., deve ser de alguma forma discretizado. Após este instante, o computador manipulará não o som mas sim estes dados que o representam, chamados de sinal digital ( digital signal ). O som pode ser representado de forma digital de várias formas e é comum fazer-se transformações de uma forma para outra. Dependendo do que se quer fazer (tocar, manipular, distorcer, analisar, compor, armazenar, transmitir, visualizar, etc.) uma forma de representação pode ser melhor do que as outras. Uma representação da forma de onda é conveniente quando queremos avaliar aspectos temporais. Já uma representação do espectro, é interessante quando queremos avaliar aspectos freqüênciais. Uma forma de onda pode ser transformada num espectro e vice-versa sem perda de informação. A conversão de som real (analógico) para uma representação digital, discretizada,

Controle de motor de passo com PIC (MEC0003) No application note AN906, a microchip (www.microchip.com) descreve um controle de motor de passo usando o PIC16F684. A idéia básica é controlar um motor de passo bipolar utilizando o módulo Capture compare PWM (ECCP) para implementar uma técnica de micropasso, conhecida como micropasso de alto-torque. O oscilador interno de 8 MHz do microcontrolador possibilita que os sinais gerados pelo módulo EECP fiquem em freqüências acima da faixa audível. Micropasso Um passo no tamanho do passo do motor, resulta num movimento suave. Com a técnica do micropasso pode-se obter maior resolução e ao mesmo tempo aumentar a eficiência do sistema, já que a corrente dos enrolamentos do motor é controlada de modo inteligente e não simplesmente ligada e desligada. Uma técnica de micropasso conhecida como micropasso de alto-torque consiste em variar a corrente alternadamente nos dois enrolamentos conforme mostra o gráfico da figura 1. Nessa técnica

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