Redes e Protocolos Industriais e suas Vulnerabilidades (MIC154) Garantir a segurança em uma rede industrial, embora tenha similaridade em muitos aspectos à segurança da informação, apresenta vários aspectos e características únicas. Os sistemas industriais são construídos para prover confiabilidade e longevidade, e as redes utilizadas são facilmente acessadas pelas ferramentas e técnicas utilizadas pelo invasor. Espera-se que os sistemas de controle industrial funcionem sem interrupções por meses ou mesmo anos, e a expectativa de vida geral pode ser medida em décadas. As considerações e práticas de segurança no ambiente industrial ficaram em atraso, durante muito tempo por um motivo: os sistemas utilizados são antigos à infraestrutura de rede atuais e, portanto, sempre foram protegidos fisicamente ao invés de logicamente. A necessidade de melhorar a segurança das redes industriais não pode ser feita de maneira aleatória. Muitos sistemas industriais são criados usando dispositi...
Projetos mecatrônicos no MultiSIM (EWB) (MEC073) O software de projeto e simulação de circuitos eletrônicos conhecido como EWB (Electronics Workbench) certamente é conhecido de todos os engenheiros que se aprofundaram um pouco mais em eletrônica. Nele era possível encontrar os programas Multisim e Ultiboard, de grande utilidade prática. Pois bem, o Multisim, especificamente para projetos e simulação agora é um produto da National Instruments e mais do que isso, se tornou uma poderosa ferramenta de projeto e simulação com recursos para trabalhos profissionais inclusive em mecatrônica. É desses recursos avançados do Multisim, em sua versão 10, que trataremos nesse artigo. O EWB ou Electronics Workbench foi por muito tempo o programa mais utilizado no projeto e simulação de circuitos eletrônicos, sendo usados desde as escolas técnicas e de engenharia até em pequenas empresas, em projetos não muito avançados. Fácil de usar com uma interface do tipo clique e arraste ele permitia co...
Controle de motor de passo com PIC (MEC0003) No application note AN906, a microchip (www.microchip.com) descreve um controle de motor de passo usando o PIC16F684. A idéia básica é controlar um motor de passo bipolar utilizando o módulo Capture compare PWM (ECCP) para implementar uma técnica de micropasso, conhecida como micropasso de alto-torque. O oscilador interno de 8 MHz do microcontrolador possibilita que os sinais gerados pelo módulo EECP fiquem em freqüências acima da faixa audível. Micropasso Um passo no tamanho do passo do motor, resulta num movimento suave. Com a técnica do micropasso pode-se obter maior resolução e ao mesmo tempo aumentar a eficiência do sistema, já que a corrente dos enrolamentos do motor é controlada de modo inteligente e não simplesmente ligada e desligada. Uma técnica de micropasso conhecida como micropasso de alto-torque consiste em variar a corrente alternadamente nos dois enrolamentos conforme mostra o gráfico da figura 1. Nessa técnica...
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